一种基于凸集不确定性的刚柔耦合空间桁架结构与控制一体化优化方法

本发明公开了一种基于凸集不确定性的刚柔耦合空间桁架结构与控制一体化优化方法，属于航天器可展开结构设计与控制技术领域。所述方法基于凸集不确定性传播理论建立系统刚柔耦合不确定动力学模型，并在此基础上设计凸集不确定线性二次跟踪（LQT）控制器，同步实现振动抑制与姿态跟踪并抵抗系统参数波动，最终构建多目标优化框架，将基于凸集的时不变可靠性与时变可靠性模型作为约束条件，对结构拓扑参数与控制器参数进行一体化优化设计。本发明有效化解了轻量化设计与低控制成本之间的固有冲突，为不确定性刚柔耦合系统提供了一种高可靠、高效、工程适用性强的设计方法。