基于模块化置换的激光焊接自适应压持控制方法及系统

本发明公开了基于模块化置换的激光焊接自适应压持控制方法及系统，涉及压持控制技术领域，包括：周期调取生产任务池中的待加工任务，结合模块配置与加工顺序进行排产优化形成目标焊接任务序列；进行压持工艺匹配分析生成模块级压持时序曲线；按序调用当前任务的模块配置及焊接路径参数；比对当前与前一任务模块配置差异，驱动自动化机构完成快换置换，形成适配工位；装夹零件后，依据当前路径和对应压持时序曲线实施动态自适应压持，获得焊接成品；循环上述流程，直至全部任务完成。本发明解决现有技术中多任务批量激光焊接过程中换模效率低且压持控制适配性差的技术问题，达到提高批量激光焊接加工效率和焊接质量稳定性的技术效果。