一种电厂自适应视频轮巡与安全隐患智能识别方法

本发明属于智能巡检领域，涉及一种电厂自适应视频轮巡与安全隐患智能识别方法。本发明建立了完整的动态避障重规划机制，当道路封闭时，优先尝试局部绕行；若无绕行条件，则智能剥离不可达任务点并生成结构化漏检记录，同时保留强制必检任务点的人工介入通道。该机制既保证了巡检任务在异常情况下的继续执行，又确保了设备隐患不被遗忘。