行星着陆器动力下降轨迹优化与独立物理审计方法及装置

本发明公开一种行星着陆器动力下降轨迹优化与独立物理审计方法及装置，涉及航天器制导、轨迹优化及安全校验技术领域。该方法对动力下降轨迹优化问题进行凸化、离散化及求解，在获得候选轨迹后，使用与优化求解过程相独立的原始物理方程重构质量和实际推力，并独立计算质量、推力幅值、推力松弛紧性、下滑角、终端状态及动力学缺陷的物理审计量；同时重新计算等式约束残差和锥可行性残差，将求解器可靠性与物理可行性分离记录。仅当候选轨迹状态为成功时发布对应控制指令，其余状态均保持发布门禁关闭。由此能够在控制指令发布前识别凸化、松弛及离散化引入的可检测物理违规，并形成带失败时间索引和原因码的可追溯审计链。