基于多维振动特征与闭环控制的连铺压实检测与控制方法

本发明涉及一种基于多维振动特征与闭环控制的连铺压实检测与控制方法，涉及压实评估和控制技术领域。本发明通过安装于压路机钢轮或机架上的加速度传感器实时采集振动加速度信号，经过预处理后，计算谐波比、频谱熵、冲击响应指数和振动能量指数等多维压实评价指标，并建立多维指标与半刚性基层压实度之间的压实度映射模型，获得连续空间压实度评估结果。针对多层连铺施工，构建空间‑时间‑层级压实质量矩阵和层间耦合补偿模型，根据下层等效刚度、层间时间间隔和半刚性基层的层间状态动态修正上层压实度目标，并通过PID和模型预测控制调节压路机行驶速度、振动频率、振幅和补压遍数，实现压实质量实时检测、智能评价、施工协同和闭环控制。