掘进工作面带式输送机一体化智能控制系统

本发明涉及掘进工作面带式输送机一体化智能控制系统，包括感知模块、边缘计算模块和执行模块；感知模块用于实时采集掘进机的截割电机电流、截割臂牵引速度，以及带式输送机的带速和输送带上煤量分布信息；边缘计算模块内部署有基于截割‑输送耦合动态模型的协同优化控制算法，协同优化控制算法被用于执行以下过程：利用感知模块采集的截割电机电流和截割臂牵引速度在线估计煤岩截割阻力系数；根据估计得到的煤岩截割阻力系数、截割头几何参数与转速，计算未来指定时域内的预计落煤流量；将预计落煤流量作为扰动输入；本发明能够实现更加智能化全面的掘进工作面带式输送机智能控制。