一种线上线下融合教学的智慧教室机器人控制方法

本发明涉及智慧教室技术领域，公开了一种线上线下融合教学的智慧教室机器人控制方法，其中该方法包括：获取线下座位区域图像并生成自遮挡分布图与非遮挡分布图；对面部自遮挡座位的学生进行姿态推理专注度估计；校正线下群体抬头率并补全线下区域活跃度指数；获取线上学生交互行为数据并计算线上群体注意力分布数据；提取课程结构特征向量并确定迁移源集合；生成冷启动初始化注意力衰减预测模型；配对封装质量增强型增量学习样本；执行在线梯度更新并输出修正预测结果；生成机器人运动控制指令和云台控制指令。