一种砂石骨料裹粉智能识别与冲洗控制系统及方法

本发明公开了一种砂石骨料裹粉智能识别与冲洗控制系统及方法，方法包括：实时采集砂石骨料图像，利用基于ResNet‑50结构的SeResUnet‑50编码器、SE模块、U‑Net结构的解码器输出包含每个像素点类别概率的像素级分割图，将所有像素分为三类：背景区域像素、干净砂石骨料区域像素、裹粉或杂质区域像素；对砂石骨料的清洁度进行等级划分，计算目标冲洗水流量，设置控制冲洗水量的电磁阀的初始理论开度百分比；启动反馈控制，利用增量式PID控制算法对实际流量与目标冲洗水流量之间的偏差进行实时调控。系统包括：传送带、工业、振动筛、若干喷头。电磁阀、流量计均与可编程控制器通信连接，可编程控制器与工控机通信连接。