一种基于加速度检测的侦查球抛投控制系统

本发明涉及冲击测量及智能传感器系统技术领域，且公开了一种基于加速度检测的侦查球抛投控制系统，包括两端具有球形防护壳体的中央机体、设置于中央机体两侧的左右履带组件、分别驱动左右履带组件的驱动电机、惯性测量单元、电流检测单元、转轴运动检测单元及控制器；所述控制器用于同步采集线加速度、角速度、驱动电机电流及转轴运动数据，冲击触发时停止行走输出。该基于加速度检测的侦查球抛投控制系统当惯性测量数据出现饱和时，利用已经确定的接触顺序、阶段边界和接触冲量恢复饱和区间数据，并通过重新求解验证恢复结果，从而提高侦察球随机姿态落地时冲击峰值、冲击持续时间及冲击来源测量的准确性和可靠性。