一种电气设备模块化预制方法

本发明涉及模块化安装技术领域，具体为一种电气设备模块化预制方法，包括以下步骤：通过数字孪生设定对接目标位姿，采集多源传感数据构建实时位姿，计算偏差生成闭环指令驱动设备自动对位，完成后触发锁止与电气自检，并整合数据生成认证。本发明中，引入数字孪生进行虚拟预演、融合激光距离传感器与惯性测量单元等多源传感器数据实时精确感知相对位姿、以及采用运动学解耦算法构建闭环控制指令等技术手段，实现电气设备模块从粗放到精准、从人控到自动的智能化对接，并通过对锁止过程和电气连通性的自动化检测与数据认证，提升现场安装的精度与效率，降低对操作人员技能的依赖，为模块化安装的全过程质量追溯提供了数据支持。