一种基于云边端协同的模型驱动型智能矿山装备系统

本发明提供了一种基于云边端协同的模型驱动型智能矿山装备系统，属于矿山智能装备技术领域。所述系统包括现场层、边缘层和中心层；所述现场层包括物理层和感知层，所述物理层集成有多个面向矿山装备的专用智能传感器和智能执行器，所述感知层包括PLC，用于执行实时逻辑控制；所述边缘层与PLC连接，被配置为对矿山装备运行中的振动、温度、油液多源传感数据进行毫秒级实时推理，在检测到紧急异常时直接向PLC下发控制指令，并在网络中断时基于本地轻量化模型继续控制现场层；所述中心层部署有模型管理平台和多个专有模型，用于非实时深度分析与全局优化，并通过模型下行迭代与数据上行反馈与边缘层实现双向协同。