基于双旋转轴的坐标系变换方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种基于双旋转轴的坐标系变换方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机床不平行的第一旋转轴和第二旋转轴分别在扫描坐标系和机床坐标系下的位置；根据两轴位置确定两轴公垂线，以公垂线与目标旋转轴的交点为原点、公垂线方向和目标旋转轴方向为其中的坐标轴，分别在扫描坐标系和机床坐标系下建立公共坐标系；根据公共坐标系在两系下的位置确定第一变换矩阵和第二变换矩阵，进而确定扫描坐标系与机床坐标系之间的目标变换矩阵。采用本方法能够减小建立公共坐标系的误差，提高所获得的目标变换矩阵的精度。