一种封边机窄料切头装置路径控制方法及系统

本申请涉及板材加工技术领域，公开了一种封边机窄料切头装置路径控制方法及系统，包括获取工件靠近切割头一端的目标端部相对切割头的横向位置偏差数据，以及工件在进给过程中的位置信息；基于位置信息，计算工件在进给过程中的瞬时偏转角和横向平移量；根据瞬时偏转角和横向平移量，计算由工件自身姿态变化引起的目标端部的姿态扰动分量；从横向位置偏差数据内剔除姿态扰动分量，得到净横向位置偏差数据，进而调整切割头的切割位置。本发明通过采集工件端部偏差与侧边两处基准测点位置数据，区分姿态偏移与真实轮廓偏差；剔除压紧力不均引发的姿态扰动误补偿，精准调节切割头位置，有效提升窄料切头端面直线度与加工控制精度。