用于多轴数控系统的实时轮廓误差动态控制方法

本发明涉及数控加工控制技术领域，具体涉及用于多轴数控系统的实时轮廓误差动态控制方法，该方法根据历史跟踪误差序列中各运动轴的误差变化情况及变化加速情况确定预测跟踪误差增量；根据误差变化情况及变化加速情况之间的相对关系确定预测置信度；根据预测跟踪误差增量以及预测置信度确定下一步误差增量矢量；获取预测空间偏差矢量；根据预测空间偏差矢量、当前指令位置以及下一周期原始指令位置确定预测法向轮廓误差矢量；获取近奇异标志；进而获取位置补偿量及进给速度调整量，得到补偿指令并输出，提高了多轴数控系统实时轮廓误差动态控制的准确性、稳定性及复杂曲面加工精度。