一种基于加工中心旋转装置扭矩序列的转位识别方法

本发明公开了一种基于加工中心旋转装置扭矩序列的转位识别方法，涉及扭矩信号测量与加工中心转位状态识别技术领域，该方法获取加工中心旋转装置在一次转位周期内的驱动扭矩序列和同步辅助序列，构建残余扭矩序列，并确定转位有效时间窗及机械阶段；根据机械阶段生成第一边界参数包，根据夹紧预备阶段和夹紧保持阶段中的角度稳定性、夹紧保持状态和信号同步关系生成第二边界参数包；将第一边界参数包和第二边界参数包共同输入底层转位状态机，输出加工许可、转位复核、复位转位、报警停机或维护提示。该方法能够提高复杂工况下旋转装置转位识别的准确性和安全性。