露地蔬菜无人化拖拉机与多机具协同作业挂配控制系统

本发明公开了露地蔬菜无人化拖拉机与多机具协同作业挂配控制系统，属于农业智能装备技术领域。为解决传统农机自动化系统紧耦合设计扩展困难、复用性差，难以满足一机多具复合作业需求的问题，本系统采用设备端—云端—展示端三端协同的分布式架构，车载智能农机操作系统内置机具挂配适配单元与协同控制单元，通过机具信息自动识别、悬挂/牵引双模式差异化控制、作业模式动态重构机制，配合三类标准化数据交换接口，实现多类作业机具即插即用与拖拉机‑机具协同控制。本发明提升了多机具适配效率与作业精度，系统开放性与运行可靠性优异，可支撑露地蔬菜耕、种、管、收全程无人化作业。