一种基于工业视觉的生产线自适应调度控制方法

本发明公开了一种基于工业视觉的生产线自适应调度控制方法，涉及工业视觉技术领域，包括：采集生产线运行状态数据，得到标准化生产线视觉数据；构建改进UPerNet模型，得到生产场景运行状态；进行时间关联和空间关联，构建生产语义状态图；生成工件流转状态链并关联任务资源关联特征，生成瓶颈冲突关系集；执行SBA算法，生成对应任务排序结果；建立资源迁移关联关系，生成瓶颈迁移链；生成生产调度控制方案，执行生产线调度控制。本发明通过引入改进UPerNet模型和SBA算法，实现了生产线现场状态的精准识别、瓶颈资源的动态定位以及生产任务的自适应调度控制。