一种隧道3D混凝土打印协同控制方法

本申请属于电数字数据处理技术领域，涉及一种隧道3D混凝土打印协同控制方法，包括：获取隧道局部形态按需成形任务；生成施工单元关联数据结构；采集多源状态数据；生成局部物理状态；生成施工能力状态、风险状态和感知置信度状态；判定当前施工状态并输出状态转移结果；生成施工动作许可信号；输出联锁控制指令；检测成形质量；执行工艺节拍滚动优化、异常识别与降级恢复调度；记录施工数据并切换至下一施工单元循环。本申请解决了局部状态识别与施工执行脱节、异常扰动下缺少可靠恢复和重调度机制的问题。