一种车辆域控制器硬件在环测试的充电信号获取方法、系统及车辆

本申请涉及一种车辆域控制器硬件在环测试的充电信号获取方法、系统及车辆，用于解决因域内以太网不稳定、多套工装环境干扰以及左域软件采集异常导致的HIL测试执行失败、测试效率低下的问题。该方法包括：测试系统模拟充电工况，生成表征当前充电识别电阻阻值的模拟信号，并将模拟信号传输至第一控制器；第一控制器对模拟信号处理得到阻值，并通过第一通信链路将阻值传输至第二控制器；测试系统还将模拟信号对应的阻值转换与第二通信链路协议对应的数据格式，并通过第二通信链路将阻值传输至第二控制器；若第一通信链路处于正常通信状态，则优先采用来自第一通信链路的阻值，若第一通信链路处于异常或断连状态，则采用来自第二通信链路的阻值。