车载控制器的诊断通信与帧处理方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车载控制器的诊断通信与帧处理方法、装置、设备及介质，方法包括：建立与车载电子控制单元的诊断通信连接；读取配置数据，基于变长载荷机制动态构建诊断请求帧；基于全双工通信机制将诊断请求帧的发送操作与接收操作分离，发送诊断请求帧并等待协议层确认，且接收车载电子控制单元返回的响应消息，并根据负响应码分类对响应消息进行自适应决策处理，以得到决策结果；当决策结果为成功响应时，则获取回读数据，并对回读数据按预设规则进行归一化处理后与写入值进行比对校验，以得到校验结果；根据校验结果执行数据追溯操作。本发明有效提升了协议适配灵活性，降低了总线负载，形成可靠的自动化数据闭环验证体系。