机器人移动方法、装置、设备、可读介质和程序产品

本公开的实施例公开了机器人移动方法、装置、设备、可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时间下的环境语义嵌入地图和第一需求信息，其中，该环境语义嵌入地图为将目标环境图像对应图像特征语义信息嵌入至目标地图后的地图信息；提取该第一需求信息对应的第一需求特征语义信息；确定该第一需求特征语义信息与该环境语义嵌入地图对应地图内容之间的第一相似度分布信息；根据该第一相似度分布信息，生成该第一需求信息对应的导航决策信息。该实施方式与智能机器人有关，利用所构建的环境语义嵌入地图，可以准确且高效地生成第一需求信息对应的导航决策信息，以实现目标机器人快速且精准地完成对应的需求。