一种搬运机器人的路径规划方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种搬运机器人的路径规划方法、装置、设备及介质，路径规划方法包括：获取当前机台的起始位置信息，以及获取目标悬吊式暂存装置的目标位置信息；根据所述起始位置信息与目标位置信息，构建搬运路径信息；根据所述搬运路径信息对晶圆盒进行搬运，并识别周围环境中的各个障碍物，得到所述障碍物的运动轨迹信息；根据所述搬运机器人的当前位置与每个障碍物的运动轨迹信息，对搬运路径信息重新构建，并根据构建后的搬运路径信息搬运晶圆盒通过本发明提供的一种搬运机器人的路径规划方法、装置、设备及介质，以解决搬运机器人在搬运过程中难以避障的技术问题。