一种基于无人机与无人车协同作业的厂站巡检方法及系统

本发明涉及智能化巡检技术领域，公开了一种基于无人机与无人车协同作业的厂站巡检方法及系统，该方法包括：提取出标准化厂站巡检基础数据；生成机车空地协同巡检规划数据及各厂房的检测任务参数；生成设备巡检数据；输出厂站设备异常巡检结果并触发分级告警；基于厂站设备异常巡检结果完成无人机与无人车的作业复位、无人机快充补能及多厂房循环巡检，并对设备巡检数据与厂站设备异常巡检结果进行归档复盘，以对厂站全域空地协同的闭环巡检管控。本发明通过结合数据比对、去扰分析及异常判定，实现厂站巡检全流程闭环管控，既保障巡检覆盖全面性，又提升异常识别精准度，降低人工运维成本，从而为厂站安全运行提供可靠支撑。