一种地空系留协同搜索系统及区域搜索方法

本发明涉及无人设备区域搜索技术领域，特别涉及一种地空系留协同系统及区域搜索方法。所述系统包括：无人机、无人车和系留子系统。所述方法包括：通过大模型任务解析获取搜索坐标范围、搜索程度，以及搜索目标；无人车执行领航任务，进行区域搜索，规划搜索路线，并实时进行区域避障；无人机执行跟随任务，跟随无人车完成搜索任务；无人车和无人机实时进行目标识别，并通过高空广播将信号进行回传。系留子系统通过有线形式实现无机与无机车数据交互，可融合无人机和无人车两个视角的传感器数据，加快地图更新速度提高搜索速度；同时无人车还可以通过系留子系统为无人机提供电源，提高搜索时间。