一种移动装置的越障方法

本发明涉及一种移动装置的越障方法包括：越前步骤：移动轮组旋转带动移动装置以预设速度移动；移动轮组以基础吸附力作用在移动面；障碍传感器检测到障碍物，确定障碍物高度；越中步骤：移动装置继续移动，连接机构带动移动轮组运动至障碍物，姿态传感器检测到越障的移动轮组的运动状态；控制单元控制非越障的移动轮组提升吸附力，越障的移动轮组降低吸附力；越后步骤：移动装置继续移动，连接机构运动带动越障的移动轮组运动至移动面，控制单元控制移动轮组恢复至基础吸附力。解决现有方案越障时抬起的轮组无法与光伏面板有效接触，导致移动装置整体有效吸附面积减小，易发生滑落或脱离的问题。