水下机器人控制方法、装置及电子设备

本发明提供了水下机器人控制方法、装置及电子设备，属于水下设备智能控制技术领域，其方法包括：获取针对水下机器人的操作特征信息和水下机器人所处水域环境的环境感知信息；基于操作特征信息，确定操作对象的操作指令速度、意图置信度及疲劳度；对环境感知信息进行包括流体扰动补偿与避障排斥处理，得到机器人代理速度；基于意图置信度、疲劳度以及环境感知信息中的流体扰动强度与障碍风险，确定控制权重因子；将操作指令速度、机器人代理速度与控制权重因子进行融合处理，得到水下机器人的末端期望速度，基于末端期望速度对水下机器人进行速度控制。上述方案能够有效提升水下机器人在复杂工作环境下的控制精度与安全性。