一种原位土壤调查采样路径自动规划方法

本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种原位土壤调查采样路径自动规划方法，包括：获取土壤调查布点方案和目标调查区域的空间数据，所述土壤调查布点方案包括若干个代表性单元及其对应的候选采样点；基于所述空间数据构建目标调查区域的通行网络，针对所述候选采样点确定其对应的网络接入位置，确定所述候选采样点与所述网络接入位置之间是否存在连通路径以生成点路关联结构；基于所述点路关联结构检测存在点路冲突的冲突采样点，基于冲突采样点对应的代表性单元内是否存在同时满足代表性约束和网络可达约束的可替代采样位置以确定点路冲突是否为单元结构不可达。本发明提高了原位土壤调查采样路径规划的可执行性。