面向不规则边界作业区的割草机路径规划与动态避障方法

本发明公开了一种面向不规则边界作业区的割草机路径规划与动态避障方法，涉及智能割草机的路径规划与导航控制技术领域，方法包括：获取作业区域边界信息及固定障碍物信息并规划完整覆盖路径；执行过程中实时感知临时障碍物，判断尚未执行的路径点是否受影响，若受影响则切换至避障模式，规划局部避障路径；执行完局部避障路径后继续执行剩余路径点。本发明能够兼顾全局覆盖完整性与局部避障实时性，避免因临时障碍物导致路径中断或全局重新规划，提升作业效率。