一种基于逆向漂移预测的无人机定向气雾施药系统及控制方法

本发明公开了一种基于逆向漂移预测的无人机定向气雾施药系统及其控制方法。系统包括无人机平台、喷药模块、传感器模块和控制单元。控制单元通过三维风场和雾滴粒径预测沉积点，逆向计算喷头角度修正量，并结合飞行轨迹补偿，实现高精度定向施药。在低风速条件下主要依靠喷头角度补偿，在高风速条件下结合风场借力，实现目标区域精确沉积。同时引入安全风速阈值控制喷施，保证作业安全，显著提高施药精度和效率。