一种基于图神经网络的灾后无人机协同部署方法

本发明涉及一种基于图神经网络的灾后无人机协同部署方法，包括：获取灾区网络状态信息；根据所述灾区网络状态信息构建灾后无人机边缘计算业务处理模型，确定多个相互耦合的决策；基于所述多个相互耦合的决策，通过专家决策模型，获取对应的部署与业务编排结果；基于所述灾区网络状态信息，构建异构图；将所述异构图作为图神经网络输入，将对应的部署与业务编排结果作为监督标签，对图神经网络进行训练；将实时采集的当前灾区网络状态信息输入训练后的图神经网络，输出无人机部署结果。