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一种飞行器的控制方法和控制系统

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11청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

金平; 周龙超; 鲍呈飞

출원일

Aug 6, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G05D 1/46 (2024.01)G05D 1/221 (2024.01)G05D 1/223 (2024.01)G05D 109/20 (2024.01)

本申请公开了一种飞行器的控制方法和控制系统,应用于设置有操纵输入组件和其上设置多向指位开关的飞行器,控制方法包括:获取操纵输入组件的状态,确定第一控制变量,第一控制变量用于控制飞行器的地速、加速度、角速率和线速率中至少一种;获取多向指位开关的状态,确定第二控制变量,第二控制变量控制飞行器的地速、加速度、角度、角速率和线速率中至少一种;通过第一控制变量和/或第二控制变量控制飞行器的地速、加速度、角度、角速率和线速率中至少一种。根据操纵输入组件和/或多向指位开关的状态,控制飞行器的地速、加速度、角度、角速率和线速率中至少一种,这不仅无需额外硬件,降低硬件成本,还提高了备份系统和主操纵的集成度。