面向飞推耦合特性的飞行边界安全控制方法、装置及设备

本申请涉及一种面向飞推耦合特性的飞行边界安全控制方法、装置及设备。该方法涉及飞行器控制技术领域，包括：获取飞行状态参数和任务环境信息，通过多主体博弈决策生成期望控制输入，根据机体‑推进耦合动力学模型构建安全约束函数集合并计算安全值函数，当安全值函数小于预设安全阈值时，根据控制障碍函数将安全约束函数集合转化为不等式约束，建立以最小化安全控制输入与期望控制输入偏差为目标的安全控制优化问题，在满足不等式约束、控制输入幅值约束和变化率约束条件下，求解得到安全控制输入；根据安全控制输入控制飞行器。采用本方法能克服因飞推耦合特性考虑不足及安全边界分散处理导致控制指令可执行性差和约束协调困难的问题。