水下物体观测控制方法、水下设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种水下物体观测控制方法、水下设备及计算机可读存储介质。所述水下物体观测控制方法包括：响应姿态调节指令对水下设备进行姿态调整；响应姿态确定指令，将水下设备当前姿态确定为用于观测作业的观测姿态；响应模式选取指令，获取当前的第一运动控制模式；根据操作指令和所述第一运动控制模式，生成符合所述第一运动控制模式对应的轴向运动方向的控制指令；根据所述控制指令，控制所述水下设备对被测物体进行定距观测。与现有技术相比，能够使得水下设备对水下物体在观测姿态状态下执行稳定的定距观测；并且在进行观测的过程中提供手动控制功能，可以响应符合运动控制模式的轴向移动观测，提高定距观测质量。