一种考虑旋转不平衡的卫星有限时间姿态控制方法

本发明属于卫星姿态控制技术领域，涉及一种考虑旋转不平衡的卫星有限时间姿态控制方法，通过描述旋转载荷系统的动静不平衡机理，通过旋转载荷对卫星平台产生的不平衡力矩；利用姿态角和角速度的关系，结合旋转载荷的旋转特性，通过分析角动量导出卫星旋转不平衡动力学方程；通过引入稳定性和齐次性引理，将卫星旋转不平衡动力学方程转化为状态空间方程，设计有限时间扰动观测器；引入卫星姿态角和角速率的新变量，通过构建新状态空间方程，设计控制律，同时引入执行器输出饱和项和辅助模态补偿项，设计卫星有限时间姿态控制器，以抑制不平衡扰动、实现卫星姿态稳定并提升系统鲁棒性。