一种无人机试飞的安全触发控制方法

本发明公开了一种无人机试飞的安全触发控制方法，包括：构建动力学模型并对其进行仿真验证；执行风险等级递增的分阶段试飞流程；在分阶段试飞的各阶段中，执行以下步骤：采集试飞原始数据并进行预处理，同时识别极端事件；采用滚动窗口机制维护实时更新的数据窗口，基于数据窗口内样本的统计特征及极端事件样本更新安全触发阈值，利用更新后的安全触发阈值实时调整保护边界；对动力学模型进行参数辨识与修正，获得修正后的动力学模型，用于下一阶段的试飞验证。本发明能够在固定翼无人机执行巡航、高速、极端机动及边界速度的试飞过程中，有效提升飞行安全性，增强控制系统的鲁棒性，并确保试飞验证过程的工程可实施性与可回滚性。