动态飞行管理方法及装置、电子设备、存储介质

本公开提供了一种动态飞行管理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：S1，采集目标无人机本地传感器数据、地面物联网传感器数据以及协同无人机数据。S2，生成障碍物属性报告。S3，规划原始飞行路径。S4，生成临时绕行路径，将临时绕行路径与原始飞行路径拼接为实际飞行路径，并将实际飞行路径同步给周边无人机。S5，对比实际飞行路径与周边无人机中各无人机的当前飞行路径。S6，实时监控所管辖无人机的飞行状态，当检测到异常时执行对应的应急处理策略。根据本公开的实施例通过多源感知融合、动态负载均衡与优先级调度，保障复杂环境下多机协同安全高效运行。