一种低空无人机蜂群协同探测与威胁预警系统及方法

本发明涉及低空安防技术领域，具体公开了一种低空无人机蜂群协同探测与威胁预警系统及方法。本发明设置蜂群协同探测模块对蜂群编组，进行多维同步探测的同时进行盲区识别补偿，生成原始数据包；设置智能融合分析模块对原始数据包进行处理，得到原始数据池、统一空情态势图、目标航迹、目标附带意图向量、目标威胁等级以及感知蜂群新航迹指令；设置指挥控制与预警分发模块基于所得信息输出告警数据包、指挥决策指令以及蜂群执行状态回传；设置自适应优化模块基于所得信息生成优化后的威胁判定参数、意图解析模型权重以及蜂群航迹规划策略权重。本发明大幅降低了漏警和虚警概率，并保障了长航时作战效能。