一种横风作用下的无人机喷嘴动态调控系统及调控方法

本发明公开了一种横风作用下的无人机喷嘴动态调控系统及调控方法，该系统包括雾滴飘移计算模块与喷嘴变向执行模块；雾滴飘移计算模块用于根据横风、喷口初速度及Wen‑Yu曳力模型计算飘移位移，并优化出最佳喷射角度；喷嘴变向执行模块设有带螺旋形槽道的导向调节机构，通过伸缩驱动单元与方向铰接单元将伸缩杆的直线运动转化为喷嘴的旋转运动，与雾滴飘移计算模块通讯连接，接收动态喷嘴角度调节指令，对喷嘴角度进行调节，以补偿横风引起的雾滴飘移。本发明通过“感知‑计算‑执行”的闭环控制，实现喷嘴角度的动态实时调节，能够有效提高雾滴在靶标区域的沉积效率，减少药液飘移损失，提升植保作业的智能化水平与施药精准度。