基于纤维梯度分布与视觉预判的展平竹刨切智能变速控制方法、系统及设备

本发明属于竹材加工技术领域，具体涉及基于纤维梯度分布与视觉预判的展平竹刨切智能变速控制方法、系统及设备，方法包括获取展平竹板材从竹黄侧至竹青侧单调递增的径向纤维体积分数梯度分布数据，生成随刨切深度增加而单调下降的基础进给速度曲线。获取竹节空间位置坐标信息，在进入竹节区域前执行预减速并生成竹节段修正函数。以无竹节区段的平均切削应变为目标值，根据实时采集的切削应变信号确定反馈补偿系数，将当前刨切深度对应的基础进给速度值、竹节段修正系数与反馈补偿系数相乘得到最终进给速度指令。本发明基于竹材径向纤维梯度分布进行速度前馈规划，融合竹节视觉预判与切削应变反馈，适用于展平竹刨切薄竹的变速进给控制。