基于可编程逻辑的胶带生产张力自适应控制方法及系统

本发明涉及张力控制技术领域，公开了基于可编程逻辑的胶带生产张力自适应控制方法及系统，包括在现场可编程逻辑门阵列内采集多相定子电流与转子位置脉冲序列，解算出电磁转矩与瞬时角速度；利用构建的离散化广义动量观测器观测出等效负载转矩；通过逆向重建公式进行谐振畸变补偿以重建真实终端负载转矩；采用多通道FIR数字滤波器提取低频基准量与高频张力脉动量；基于单圈机械角度对高频量进行几何映射并更新状态矩阵；从矩阵中提取超前补偿量进行信号融合并输出目标转矩指令控制伺服电机。本发明通过利用空域特征对冲周期性机械干扰并有效抵消传动轴柔性影响，提升了高速变频工况下张力控制的精度与稳定性。