一种基于热-气动耦合的无人机温控方法

本发明提供了一种基于热‑气动耦合的无人机温控方法，包括：获取无人机飞行时的实时三维空间状态、气流阻力系数以及无人机驱动电机的核心温度数据；基于预先构建的气动‑热载荷预测模型，计算驱动电机的热过载预警值；若热过载预警值低于或等于热警戒值，则无人机按照飞行航路继续飞行；若热过载预警值高于热警戒值，但低于热衰竭值，则提高无人机冷却系统输出功率；若热过载预警值等于或高于热衰竭值，则沿气流阻力系数更低的方向重新规划飞行航路。本温控方法突破了传统单一绝对温度阈值的判定局限，能够在热量急剧攀升的前期精准识别并主动介入控制，避免驱动电机长期处于热负荷越限状态。