基于多参数反馈的羊舍分区恒温管道水暖控制方法及系统

本发明涉及畜牧养殖环境自动化调控技术领域，具体涉及一种基于多参数反馈的羊舍分区恒温管道水暖控制方法及系统，方法包括：将羊舍划分为多个功能区域，并为每一功能区域配置供回水物理支路；采用多传感器构建传感器组，通过传感器组采集羊舍外温度和每一功能区域的运行数据；构建每一功能区域的双目标耦合指数，动态解算对应功能区域的目标运行参数；利用模糊自适应PID主控制器与热惯性前馈补偿器并联构成的复合控制结构，驱动热源、混水单元、变频循环泵及各支路电动调节阀，执行多时间尺度的恒温调节；对监测过程中发生的异常工况、低温防冻或停机恢复工况采取防护措施；构建多目标性能评价泛函数，对控制参数进行长效自适应迭代更新。