一种基于边缘计算的卤味冷却打包包装联动控制方法

本发明公开了一种基于边缘计算的卤味冷却打包包装联动控制方法，属于卤味食品加工自动控制技术领域。该方法包括：获取卤味在冷却过程中的实时物理状态参数及冷却环境参数；计算卤味内部的动态热迁移状态以及卤味表面与冷却环境之间的凝露风险状态；根据动态热迁移状态、凝露风险状态及包装后热湿平衡预测模型，计算密封包装后的预测稳态温度值和预测稳态湿度值；判断预测值满足条件时生成允许包装指令并执行包装动作；获取包装完成后的实际回温峰值和实际湿度峰值；基于实际值与预测值的偏差对后续批次的冷却过程控制参数进行修正。本发明实现了卤味冷却、包装及包装后反馈的联动闭环控制，有效提升了卤味包装质量和生产自动化水平。