一种基于图编辑器的工业任务流程编排与双模节点交互方法

本发明公开了一种基于图编辑器的工业任务流程编排与双模节点交互方法，属于人机交互与工业流程可视化领域。方法包括：在浏览器的画布上构建有向图编辑界面，为每个节点维护折叠态/展开态模式标记并在底层图模型中实施差异化数据管理——折叠态节点仅保留节点标识、类型标识和拓扑邻接关系，展开态节点额外完整保留预计执行时间、历史成功率、定位精度、机器人标识和进度条；连线的类别由源节点任务类型标识按预设映射表自动推导并分配互不相同的颜色和线型。本方法还以预设周期扫描折叠态节点，读取其前后序展开态节点的定位精度和预计执行时间，与预设阈值比对，超阈值时在折叠态节点上输出视觉预警标记；操作员单击预警节点将其展开后修正参数。本发明通过底层数据分层管理压缩了非活跃节点的内存占用，通过周期性冲突检测将编排错误的发现时机从编排完成后的验收阶段提前至编排过程中的实时检测阶段。