基于任务数据链路的具身智能数据质量评估方法及系统

本发明公开了一种基于任务数据链路的具身智能数据质量评估方法及系统，属于具身智能与数据质量评估技术领域，本发明首先依据具身任务从目标指令、环境感知、动作执行、物理交互到结果验证的执行过程构建任务数据链路，任务数据链路包括链路节点和连接链路节点的链路边；然后针对链路中各节点及相邻链路边建立一致性评价机制，计算各链路边的一致性评分；最后基于各链路边的一致性评分对具身智能数据集进行整体质量评估以及质量缺陷定位；本发明通过构建贴合具身任务执行过程闭环特征的任务数据链路，能够有效识别跨模态不一致、物理交互异常和结果标签失真等隐性质量问题，实现数据集整体质量评估和缺陷环节定位。