一种升降桌声振与驱动反馈融合风险评估方法及系统

本发明提供一种升降桌声振与驱动反馈融合风险评估方法及系统，通过第一采集模块采集左右电机Hall脉冲和电流等驱动反馈信号，通过第二采集模块采集左右机械声振信号，并在Hall分析窗口内提取声振特征信息，融合风险评估模块依据声振置信度修正声振特征权重，将驱动反馈信号与声振特征信息关联生成风险信息；安全保护执行模块根据风险阈值和预设优先级规则输出继续升降、停机、回退、降速、同步补偿或维护提示等控制动作。本发明可为升降桌提供机械状态辅助反馈，提高同步偏差、遇阻及反馈异常判断的可靠性。