一种大规模野外低空具身智能多模态数据协同生成方法

本发明涉及低空具身智能技术领域，尤其涉及一种大规模野外低空具身智能多模态数据协同生成方法；通过构建野外场景机理先验底座生成场景环境先验状态向量，并引入跨模态特征对齐机制将该状态向量作为几何与物理约束，结合自回归生成模型与扩散生成模型相结合的协同生成架构，有效解决了现有技术中物理真实性不足、多模态时空一致性差以及任务适配性弱的技术问题，通过建立包含海拔梯度机理模型、地形光照机理模型、天气机理模型、作物生长机理模型及病虫害演化机理模型的野外场景机理先验底座，实现了对复杂高原山地环境下多种场景特征的系统性统一建模，使生成数据能够真实反映野外场景的物理与生物学规律。