一种具身机器人数据采集与审核方法、系统及存储介质

本发明公开了一种具身机器人数据采集与审核方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取具身机器人的原始操作数据，至少包括视觉图像、力觉反馈、关节角度轨迹及任务指令文本；对视觉图像与任务指令文本进行语义一致性审核，生成第一审核分数；对关节角度轨迹与标准轨迹进行相似度比对，生成第二审核分数；对力觉反馈进行可靠性评估，生成第三审核分数；融合第一、第二、第三审核分数输出综合质量评分，并根据预设阈值筛选合格数据；将合格数据存入训练数据集，不合格数据记录。本发明还对应提供一种系统及存储介质。本发明通过多维度自动审核与融合筛选，有效提升了具身机器人训练数据的质量与采集效率。