一种传动比可变的操纵杆系设计方法

本发明属于飞行力学技术领域，尤其涉及一种传动比可变的操纵杆系设计方法。包括：S1，建立飞行器的六自由度数学模型，得到六自由度运动方程，所述六自由度数学模型至少包含旋翼模型、机身模型、平尾/垂尾模型、尾桨模型；S2，根据直升机的不同飞行状态获得实际飞行所需的实际变距量；S3，根据所述实际变距量，形成变距量分布图，根据所述变距量分布图确定变距量的常用范围；S4，根据直升机的使用需求确定操纵杆常用范围，并获取直升机操纵杆的最大运动范围；S5，确定直升机设计的变距值对应操纵杆头的最大运动范围，变距量的常用范围对应的操纵杆常用范围；S6，需要在操纵杆常用范围内设计变距量的常用范围，确定变距范围和变距量的斜率；在操纵杆的其他运动范围内操纵杆和变距量线性对应。