一种倾转旋翼机旋翼拉力操纵策略设计方法

本发明属于直升机技术领域，尤其涉及一种倾转旋翼机旋翼拉力操纵策略设计方法。包括：确定倾转旋翼机的直升机模式下的旋翼拉力操纵策略，旋翼拉力操纵策略包括动力操纵杆与旋翼总桨距的关系以及括动力操纵杆与发动机油门位置的关系；建立倾转旋翼机的气动力模型、重力模型；将气动力模型、重力模型代入倾转旋翼机的六自由度运动方程，得到关于旋翼总距、旋翼倾转角、飞行速度、旋翼需用功率、飞行重量的非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，间隔选取旋翼倾转角，获得倾转旋翼机不同飞行速度和飞行重量下的旋翼总距和旋翼需用功率之间的关系；根据不同旋翼倾转角对应的最大平飞速度下不同旋翼总距与旋翼需用功率的关系表；基于不同旋翼倾转角对应的最大平飞速度下不同旋翼总距与旋翼需用功率的关系表，确定不同旋翼倾转角下动力操纵杆与旋翼总距和发动机油门位置的对应关系，作为新的旋翼拉力操纵策略。